Usuario is not in the sudoers file .

El usuario no está en el archivo sudoers.

Para saber nuestro nomre de usuario ejecutamos whoami.

whoami

Editar el archivo de configuración sudoers con un usuario con privilegios, se puede usar un editor para modificar el archivo /etc/sudoers, o mejor ejecutar el comando visudo.

su root
visudo

Busar root ALL=(ALL) ALL,y replicar lo mismo para nuestro usuario

tu_nombre ALL=(ALL) ALL

user ALL=(ALL:ALL) ALL: La regla se aplica a cualquier anfitrión (o host).
user ALL=(ALL:ALL) ALL: "user" podrá usar comandos de cualquier usuario.
user ALL=(ALL:ALL) ALL: "user" podrá usar comandos de cualquier grupo grupos.
user ALL=(ALL:ALL) ALL: las reglas se aplican a todos los comandos.

Imagen de https://sliceoflinux.wordpress.com/2009/03/25/chuleta-para-etcshadow/

dificar el usuario

sudo usermod -aG sudo mi_usuario

comprobar si mi usuario está en el grupo sudo.

groups