Cargar chromium al inicio rasbperry pi (modo kiosco)

Para ejecutar el navergador en pantalla completa, apenas inicia la raspberry, hay que cargarlo en el archivo autostart, conviene hacer un backup del archivo

Conviene hacer un backup del contenido del archivo. 

nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

agregar la línea

@chromium-browser --kiosk https://aldo.net.ar

Si se quiere en pantalla completa no en modo kiosco, se debe cambiar el parametro --kiosk por --start-fullscreen

Para usar firefox la linea quedaría así:

@firefox -kiosk https://aldo.net.ar

Como ejemplo te dejo mi archivos.

@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
#@xscreensaver -no-splash
@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@chromium-browser --kiosk https://aldo.net.ar

Para ver la configuración global el archo es /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart