Para ejecutar el navergador en pantalla completa, apenas inicia la raspberry, hay que cargarlo en el archivo autostart, conviene hacer un backup del archivo
Conviene hacer un backup del conten
nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
agregar la línea
@chromium-browser --kiosk https://aldo.net.ar
Si se quiere en pantalla completa no en modo kiosco, se debe cambiar el parametro --kiosk por --start-fullscreen
@firefox -kiosk https://aldo.net.ar
Como ejemplo te dejo mi archivos.
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
#@xscreensaver -no-splash
@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@chromium-browser --kiosk https://aldo.net.ar